首先，我们来说说自动门的主要组成部分，它是由主控器、感应探测器、动力马达、自动感应门扇行近轨道、门扇吊具走轮系统、同步皮带、下部导向系统组成。它们是一环接一环，环环相扣的。 

主控器：是感应自动门的指挥中心，就像人的大脑，是总指挥。通过内部编好的程序，都是由它来操控整个门的运行，需要调节门扇开启速度、开启幅度等都是通过主控器发出指令来完成的。 

感应探测器：上面说了主控器像人的大脑，那么感应探测器就像人的眼睛。它的主要任务就是负责采集外部信号，当有移动的物体在进入它的眼帘时，它就会给主控器传达一个脉冲信号，门自动开了，响应了自动感应门的特征。 

动力马达：它就是像是人的脚，受大脑（主控器）的控制，掌控着门扇加速和减速的运行。 

自动门门扇行进轨道：这个就像是火车的轨道了，它制约这门扇吊具走轮系统，按照规定的方向行驶。 

门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在通过动力的牵引下来带动门扇的实际运行。 

同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 

下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。